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针对川崎机器人常用的编程方法总结
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现在的机器人自动化已经越来越普遍，同时我们中国的工人们也面领着失业的情况，各个公司针对现在劳动人口的成本逐渐增加与长期的考虑和工作效率的情况来选择，更多的企业将会选择使用机器人来代替人工实现智能生产线，那么我们的机器人想要在这种人工智能时代下与机器人抢饭碗，我们就必须去了解他，那么我们今天以川崎机器人为例讲述我们一般情况下的常用编程，希望大家看了文章能够有所收获。
常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
列表指令：
DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。
LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。
存储指令：
FORMAT指令：执行磁盘格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。
LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。
川崎机器人的编程就介绍这些，如果有对此感兴趣的朋友可以联系我们，文章有不对的地方还请各位同僚指正。
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