工业机器人自动化模拟生产线该生产线是模拟工厂生产要求,并结合教学需求的实训设备,主要由铝合金导轨式实训以及五个工作单元组成,分别为锁螺丝单元、插件单元、贴标单元、拆卸单元和收料单元。

这五个单元共同运作,模拟PCB板的典型装配过程,其中包括上料、插件、组装、锁螺丝、拆件、收料等工序。涉及到气动控制、PLC控制、视觉对位、传感器控制、触摸屏人机界面及机器人等应用。

锁螺丝单元的功能

锁螺丝单元是LSXX-12自动化生产线的**部分,是整个加工工艺流程中的**环节,它的主要功能是:通过控制传感器与气动元件等组件,将治具固定在工位上,然后控制机器人对治具上的工件锁上螺丝,待加工完成后,使治具流向下一工位。

锁螺丝单元的结构组成

锁螺丝单元的结构组成如图1-4所示。其主要由/接线端口、气源处理组件、光纤传感器、光纤放大器、气动元件送料机构以及工业机器人组成。

I/O接线端口

I/O接线端口