工业机器人介绍

工业机器人由主体、控制器和示教器3个基本部分组成主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作:控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为4种,直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人的使用注意事项

工业机器人在空间动作,其动作领域的空间成为危险场所,有可能发生意外的事故。因此,机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员在操作机器人或者工业机器人运行期间要保证安全**,在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。操作人员在使用三菱机器人时需要注意以下事项。

1.避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为,接触机器人或周边机械有可能造成人员伤害。

2.在工厂内,为了确保安全,请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标志。由于火灾、触电、接触有可能发生人员伤害。

3.不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上,以免发生人员伤害或者设备损坏。

4.**不要倚靠在工业机器人或者其他控制柜上,不要随意按动开关或者按钮,否则发生意想不到的动作,造成人员伤害或者设备损坏。

5.通电中,禁止未受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。机器人会发生意想不到的动作,有可能导致人员伤害或者设备损坏。

更多详情咨询请点击：http://www.kawasaki.gbsrobot.com/