平台热线
川崎机器人自动涂装应用需要专门的设备来实现准确和一致的漆面质量。这个专门的设备，包括防爆机器人手臂、喷涂器/钟、齿轮泵、换色歧管、电磁阀、传感器和压力调节器（仅举几例）。川崎提供了各种技术来解决与实现一致的**漆面质量相关的挑战。
川崎提供一系列新颖的机器人手臂，具有各种尺寸和配置，可以满足任何机器人涂装应用。这些手臂拥有轻质铝铸件、三辊中空手腕，以及容纳电气控制设备的防爆腔。某些型号包含一个开口的"处理手臂"，用于安装任何制造商的涂装处理设备，其靠近喷涂器，可以实现响应性涂装处理控制。除了具有水平腰关节的标准6轴自动式涂装机器人，7轴台座式机器人也可用。第七轴被作为附加（垂直）的腰关节，经过专门设计以增加机器人的重要工作范围。
川崎广泛的自动化涂装经验可以帮助您克服油漆涂装吞吐量、一致性和质量的挑战。（川崎机器人）
KF121机器人
防爆涂装机器人
K系列小型防爆喷涂机器人，从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。
KF121概述：
负载5 kg
水平伸展距离1,240 mm
应用：
涂装
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手腕类型 |
RBR |
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自由度(轴) |
6 |
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*大负载(kg) |
5 |
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*大伸展距离(mm) |
1,240 |
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位置重复性(mm)✽1 |
±0.2 |
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运动范围(°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
±90 |
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手臂上下 (JT3) |
±150 |
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手腕旋转 (JT4) |
±270 |
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手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
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手腕扭转 (JT6) |
±360 |
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*大速度(°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
220✽2 |
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手臂前后 (JT2) |
120 |
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手臂上下 (JT3) |
240 |
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手腕旋转 (JT4) |
430 |
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手腕弯曲 (JT5) |
430 |
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手腕扭转 (JT6) |
720 |
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惯量(N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
7.8 |
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手腕弯曲 (JT5) |
7.8 |
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手腕扭转 (JT6) |
2.9 |
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惯性力矩(kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.17 |
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手腕弯曲 (JT5) |
0.17 |
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手腕扭转 (JT6) |
0.06 |
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*大直线插补速度(m/s) |
1.5 |
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质量(kg) |
140 |
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机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
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安装 |
地面, 悬挂, 支架 |
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防爆结构 |
欧洲・中国・韩国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
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环境条件 |
环境温度(°C) |
10 - 35 |
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相对湿度(%) |
35 - 85(无结露) |
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电源要量(kVA)✽3 |
2.0 |
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控制柜 |
面向美国 |
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面向欧洲 |
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面向日本亚洲 |
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