川崎机器人保养维护要做好机器人系统保养维护维护的记录和归档，将技术保养维护的项目内容规范化、表格化。Kawasaki机器人系统设备的保养维护规范是指对机械技术保养维护技术要求的规定。

任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养维护和定期保养维护的具体内容和要求。但是，人们在保养维护工作中，往往只做到定性地保养维护，而没有完全按保养维护的项目内容和要求来进行定量保养维护。即使做了也没有相应的Kawasaki机器人保养维护记录。因此，我们必须根据不同保养维护项目内容和要求，编制相应的技术保养维护表格以便于进行保养维护并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养维护和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

二、Kawasaki机械手保养维护-三个月保养维护日期（包括日常保养维护）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 Kawasaki机器人控制柜保养维护-一年保养维护日期（包括日常\三个月保养维护）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

四、 Kawasaki机器人三年保养维护(包括日常\三个月\一年保养维护)

1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)

2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)

日常保养维护三个月担当保养维护﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养维护﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养维护、或是更换。

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